harmonic行星齿轮减速机HPN-32A-05-J6 哈默纳科
平键联接-在减速器中平键松联接常用于具有过盈配合的齿轮或者联轴器与轴的联接中。在不太重要的结构中可采用平键联接将半联轴器固定于减速器轴的输出端，键一般用45钢或者Ct6钢制造。如果按照公式求得的许用扭矩小于实际扭矩则提高联接承载能力的方法之一是采用双键。
?器采滚动轴承的润滑，harmonic行星齿轮减速机HPN-32A-05-J6可用不同的供油方法。载荷和速度中等时，滚动轴承也可采用浸浴法润滑。重要的高速和重载滚动轴承，用压力油来润滑和冷却，压力油通过轴承内圈或者外圈上的小孔，或者由喷口直径精确的喷嘴喷向轴承，润滑高速轴承时，尤其是滚子轴承，供油过多会使摩擦损失增大和发热。
在许多相啮合的齿面中，急剧的磨损仅出现在开始工作的阶段，然后，或是磨损停止，或是磨损的发展十分缓慢，这样的磨损称为跑合。
塑性变形-当接触应力很大时，轮齿齿面发生塑性变形，这时，在相对滑动所引起的摩擦力作用下，主动齿轮的轮齿表面层的金属将从节线附近带走，而形成凹槽；而在从动齿轮的轮齿上，塑性流动方向朝着节线方向，并在节线附近形成凸起的峰脊。提高轮齿工作表面的硬度和润滑油电弧，可以减小或者消除轮齿齿面的这种破坏形式。
在多数情况下，循环润滑系统很简单。减速机壳的下部可以作使用。装在减速器上的油泵将其中的润滑油输送到润滑齿轮和轴承喷嘴。harmonic齿轮行星减速机HPN-32A-05-J6在这种情况下可减少阀和滤油器的数量，而且根据减速器的发热状况甚至可以取消冷却器。
减速器采用循环润滑时，滚动轴承的润滑，可用不同的供油方法。载荷和速度中等时，滚动轴承也可采用浸浴法润滑。重要的高速和重载滚动轴承，用压力油来润滑和冷却，压力油通过轴承内圈或者外圈上的小孔，或者由喷口直径精确的喷嘴喷向轴承，润滑高速轴承时，尤其是滚子轴承，供油过多会使摩擦损失增大和发热。
