日本HD行星减速器HPN-20A-21-J6 harmonic 哈默纳科
滚动轴承的安装和拆卸日本HD行星减速器HPN-20A-21-J6-为便于安装轴承，轴的配合表面端部应倒角；配合表面之前的轴端直径应比配合直径稍小一些，或者当结构上受限制而轴的直径必须相等时，该轴端可加工成与内圈有间隙的配合。
现代设备可以对模数＝2.5mm或更大的齿轮，用高频加热对各个齿间沿珍格格齿形进行淬火。当齿轮采用渗碳淬火处理并经过磨齿来消除化学热处理所不可避免的齿形畸变的有害影响，通常可获得zui大的承载能力和zui大的可靠性。
渗碳淬火齿轮常采用含碳量约为0.12~0.3%的钢材，其齿面硬度通常在HRC57-HRC62范围内。由合金钢制造的渗碳齿轮除了具有较高的齿面硬度外，同时其芯部机械性能也很高。这样就使得轮齿受弯曲强度限制的承载能力得到提高。
行星减速器-行星传动与固定轴传动的不同之处在于其外形尺寸和重量都很小，而且多数行星传动是多分流式的，功率流数决定于行星轮数。在动力传动中，zui常用的行星传动型式是负传动比和单齿圈行星轮的2K-H型行星传动。
在轴或者轮毂刚度不高安装时有轴向预紧的组件中，由于交变的微小变形，尤其在载荷大小变化时联结零件的端面可能产生接触腐蚀。接触腐蚀会使垫片磨损，装在轴上的零件的轴向尺寸减小，从而引起连接松动。在这种情况下，调整后垫片的厚度应保持不小于0.4mm.调整轴向游隙时，可将整个垫片磨薄一点。轴承座圈为局部受载时，必须装调整垫片，而循环受载时不必装调整垫片。
