代理日本哈默纳科行星传动HPN-20A-05-J6 harmonic
所有这些特点都是与具有刚性构件的传动代理日本哈默纳科行星传动HPN-20A-05-J6装置相比较而言的。这些特点决定了谐波传动的优点-外形尺寸小河效率高。与具有刚性构件的传动不同，当传动比在100和350时，谐波传动的效率可以一样高。当传动比大于80时，适宜采用谐波传动齿轮装置。当传动较小时齿数就比较少，相对于齿轮壁的厚度而言齿轮的尺寸就比较大，在齿轮的啮出区域柔性构件的变形超过了现有材料所允许的限度，这就导致柔性构件的迅速破坏。
当对减速器支承的刚性有特殊要求时，应使滚动体预紧。对于向心球轴承以及向心推力球和滚子轴承，可用结构方法是轴承座圈产生一定的相对轴向位移实现预紧。
两级圆柱齿轮减速器的结构缺点：齿轮对于两轴承的位置不对称，当轴产生变形和弯曲时载荷不能均匀的分布于列宽上，尤其当未采用跑合的方法使载荷沿齿宽均匀分布时，这种缺点显得尤为严重。例如在齿面硬度很高的减速器中，或者齿面硬度交代但是载荷大小变化急剧的减速器中都有这种缺点。为了减小轴的变形而引起的不良后果，设计减速器时必须使轴具有足够的刚性。
轴承与轴装配后，内圈滚道直径的增量约为定义过盈量的55~70%，轴承压入钢或者铸铁壳体的轴承孔后，外圈滚道直径的减小量约为名义过盈量的50~60%。
