harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6 哈默纳科 传动
传动装置的总体设计 传动harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6装置总体设计的任务包括拟定传动方案、 选择电动机、 确定总传动比、合理分配各级传动比, 以及计算传动装置的运动和动力参数, 为后续工作做准备。 减速器的类型选择 合理选择减速器类型是拟定传动方案的重要环节, 要合理选择减速器类型必须对各种类型减速器的特点进行了解 。另一种减速机的特点是主动轴和从动轴为同轴线布置，在很多场合下能使机构布置较为方便。其缺点是：为在高速级齿轮和低速级齿轮间布置支承，因而轴向尺寸较大，以及当支承相对齿轮不对称布置时，中间轴很长。
向心轴承的镗孔通常是圆柱形的。
轴承harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6的压力供油口*设在楔形油隙的进口侧与径向反力成90度角的截面内。为了使润滑沿着轴瓦宽度均匀分布轴瓦上开有纵向油沟并在切向加工出平面。在可逆传动中根据反力的方向设有两个供油口。为了防止轴瓦在减速器的轴承座内转动，需用螺纹零件圆柱销或者键将其固定，也可用这种固定装置或者轴瓦的凸缘限制其轴向移动。
轮齿的胶合计算-发展性胶合harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6是zui危险的轮齿破坏型式之一，因此在高速齿轮传动中，发生发展性胶合时会在很短时间内使传动破坏。
