harmonic哈默纳科行星减速机HPN-14A-05-J6 harmonic
通常只要将减速器harmonic行星减速机HPN-14A-05-J6的低速齿轮也就是大齿轮浸入油池，而不将龆轮浸入油池。圆柱齿轮浸入油池的深度不应大于齿高。在多级减速器中，高速级大齿轮浸入油池深度不应大于齿高，低速级齿轮可浸入的稍微深些。为了减少润滑油的起泡沫现象，每级齿轮可采用单独的油池。
齿轮传动完成跑合后再经过200-300小时，应进行*次换油，跑合期随减速器的制造质量和承载大小不同而异。润滑油的使用期限为10000~15000小时，若系统中没有过滤器，则润滑油每经2500~5000小时过滤一次。在有磨损的减速器中，换油周期应缩短为500~1000小时。
齿轮减速器中有大量的的标准紧固件，harmonic行星减速机HPN-14A-05-J6其中zui多的是螺纹紧固件。螺栓或双头螺栓即用来紧固减速器的机盖和机座，也用于将减速器固定于机架底板或底座上。螺钉可用于固定轴承盖和观察孔盖，也可用于调整向心推力滚动轴承。环首螺钉用于提升较轻的减速器和机盖。圆锥销用于机座和机盖的相互定位，有时也用于减速器与机架的定位给。通气孔和油塞也属于螺纹零件，其螺纹通常为圆锥螺纹，故无需垫圈就能保证连接的密封性。
减速机主动轴和从动轴的密封装置，用来防止机壳内的润滑剂从轴承中泄漏，并防止外界污物如侵入机壳内。
非接触式密封不会引起摩擦损失和轴颈磨损，可用于轴的转速较高的场合，但不能抵抗外压和防止污物的侵入。
