哈默纳科伺服减速器SHA-40A-101SG-B12A200 harmonic 伺服电机
设计减速器时的原始资料包括;传动比、主动轴上的扭矩转速、对设备布置的要求、使用条件、所需寿命、制造成本、使用经济性以及制造厂的工艺条件等。固定轴圆柱齿轮减速器-固定轴圆柱齿轮减速器在机器制造工业中应用zui广。现代的哈默纳科伺服减速器SHA-40A-101SG-B12A200齿轮加工机床可加工直径达几米的圆柱齿轮，从而可传递相当大的功率。在高速传动中，齿轮周速可达≥120~180m/sec。圆柱齿轮减速器的使用寿命差别很大，咋个别部门中短的只有几个小时长的可达几十年。
行星轮的支承结构是轴套的应用实例，轴套压装在转臂内，心轴与行星轮一起转动。特点是支承间的跨距较大，对于双齿圈行星轮和斜齿行星轮特别重要。因为在这些减速器中，行星轮的支承承受倾覆力矩的作用：行星轮轴线发生偏斜，偏斜的程度决定于支承间的距离和轴承中的径向游隙。轴线偏斜是轴承的一端产生单位压力集中，降低了轴承的承载能力。
如需减小行星减速机的轴向尺寸，轴套应该安装在行星轮的镗孔中。由于上述的行星轮轴线偏斜的危险性在斜齿或者双齿圈的行星轮减速器中，采用这种结构的轴承是不合理的。会导致减磨材料层对于轴承的径向反力向量转动。由于脉动载荷的作用，巴氏合金或者青铜层挤压应力变化的不对称循环会对轴承的寿命产生不良影响。
