harmonic伺服传动SHA-58A-121SG-B12A20 哈默纳科 伺服电机
地脚螺栓的直径与机座底部凸缘的厚度相符，无凸台的凸缘的通孔直径一般在0.5-0.7范围内。螺栓的直径同样应于螺孔直径相符采用直径较大的螺栓是不合理的，这样会降低机座底部凸缘的局部弯曲强度。
为了简化尺寸不大的剖分式机壳的结构，轴承端盖与机壳的可拆卸部分制成一体。大型减速器的轴承盖一般制成单独的零件，在这种情况下，harmonic伺服传动SHA-58A-121SG-B12A20机盖不直接承受支撑的反力，而只是起到密封罩的作用。这样可以减轻机壳的重量，拆卸式轴承盖易于定期检查大尺寸支承。
为了保证传动的正常工作和防止由于制造误差以及传动发热所引起的尺寸变化而可能发生卡住。通常在传动中应在轮齿工作表面间规定必要的侧隙。为了保证必要的侧隙，轮齿厚度应较侧隙等于零时的齿厚为薄。
根据标准规定了四种结合型式：标准保证侧隙、零保证侧隙、较小保证侧隙和较大保证侧隙、
侧隙的偏差和公差又基准齿形位移值来确定，其值可以用切向测齿仪来测量。而基准齿形位移值可间接的由测量公法线长度和固定玄齿厚来确定。
此外在齿轮传动中，也采用大量的螺纹紧固件。例如螺钉和销钉用于齿轮轮缘和轮芯的固定，以及将齿斜方向相反的斜齿轮连接成人字齿轮，轴的输出端上的零件需用螺母来固定。
