日本HD伺服报价SHA-32A-161SG-B12A200 harmonic 哈默纳科 伺服元件
在装有球轴承的支承结构中，零件的配合表面没有倒角，可以用来防止轴承外圈歪斜。由于行星轮与中心轮在节点啮合时，沿齿宽的接触不很理想，因此甚至在直齿轮的减速器中，也可能产生是行星轮倾覆的力矩。
属于连续作用的波发生器有单滚子、双滚子和三滚子波发生器。这类波发生器由若干个滚子和一个转臂组成。滚子式波发生器只适用于小功率的低速传动。因为在这种结构中增加滚子直径的可能性受到限制，装于棍子中的轴承尺寸就要小，因而动载荷容量就不够，更何况滚子的速度也比较大。
另外,载荷变化较大或出现过载的可能性较大时,应该选择有过载保护和
有吸震功能的传动形式, 如带传动;日本HD伺服SHA-32A-161SG-B12A200 在传动比要求严格时, 可选用齿轮传动或2杆传动; 在粉尘、 潮湿、 易燃、 易爆场合., 应该选择闭式传动或链传动等。
波发生器是可以连续作用式的，也可以是脉动作用式的。柔性构件的连续变形照例是由机械式波发生器来保证；而柔性构件的脉动变形，日本HD伺服报价SHA-32A-161SG-B12A200则由液动式波发生器、气动式波发生器或者电磁式波发生器来保证。
行星齿轮传动日本HD伺服报价SHA-32A-161SG-B12A200的支承-在行星齿轮传动中，为使结构紧凑和简单并且易于安装，常将轴承装在行星齿轮的镗孔内。将向心球轴承或滚子轴承安装在行星齿轮的镗孔内的结构如下：轴承外圈在行星齿轮镗孔内的轴向固定，用一只或者两只弹簧挡圈来保证，挡圈安装在沟槽内是有间隙的，调整环用来补偿沟槽的轴向尺寸加工误差。
