HD扁平AC伺服SHA-32A-51SG-B12A200 harmonic 伺服电机
如果悬臂的圆锥龆轮轴很短，HD扁平AC伺服SHA-32A-51SG-B12A200而且轴的热变形对龆轮位置的影响可忽略时，只要在轴的自由端采用简单的轴承杯套，而靠近龆轮的向心滚子轴承或球面滚子轴承可直接安装在机壳的镗孔内。对于外圈不可分离的滚动轴承其外圈不要求轴内固定。由于该支承无杯套，因而可提高其径向刚度，这是因为在调节齿轮啮合位置的过程中，杯套需要有轴向移动。所以其配合通常选取比较松的配合，远离齿轮的轴承承受径向力和轴向力，并安装在杯套内。利用杯套来调节圆锥齿轮的轴向位置。
采用向心推力滚子轴承或者球面滚子轴承，可提高行星轮轴承的寿命。在浮动件安装在单齿形接头连轴节的行星减速器中，将直齿行星轮装在一只球面滚子轴承上可以使单位载荷沿齿宽均匀分布。
行星轮支承的径向尺寸收到限制时，HD 扁平AC伺服SHA-32A-51SG-B12A200可以采用滚针轴承。
游隙不仅影响滚动体间载荷的分布和轴承的寿命，而且也影响支承的刚度，正确选择游隙有利于减小轴承工作时的噪音和振动。
轴承安装在转臂侧板的镗孔内时，HD扁平AC伺服SHA-32A-51SG-B12A200轴承间的距离zui大，在双齿轮行星中采用这种轴承安装方式比较有利，在这种传动中，行星轮和中心轮啮合中的力的作用状况会使行星轮发生歪斜。
轴承外圈安装在转臂内时，其承载能力可提高20%。当减速器的功率受行星轮轴承的承载能力的限制时，这种结构具有重要意义。
