日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200 哈默纳科 减速器
如果减速器用于可逆工作，日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200应按照zui坏的受载状况进行计算；对于非可逆工作的减速器正确选择旋转方向或者齿轮的齿斜角方向，可使结构的承载合理减轻。减速器轴通常用碳钢和合金钢制成，大尺寸的轴可用铸钢制造。常用的钢号为40、45、50、40X、40XH并进行调质处理，以及在轴的zui重要部分进行表面淬火。渗碳淬火时采用20X、18XTT等合金钢。
减速器中常用的轴齿轮的材料根据轮齿的强度的要求来决定成批生产时，为统一材料，钢种的选择就受到很大的限制。
当轮毂硬度很高时，由于不能用拉刀来加工轮毂的内孔所以采用内径定心。当硬度＜350时，用外径定心因为内孔的精度可以由拉削来保证，而轴的外径精度可用磨削来保证。变载荷或者动载荷作用时，渐开线、三角形、矩形花键均采用侧面定心，在TOCT标准中也规定了渐开线花键可按照外径定心，以便当轮毂硬度较低时，可用渐开线拉刀来加工。
定心表面的公差安装基孔制选择，精度等级大都为2级或者2*，通常采用过渡配合或者采用有间隙的动配合。定心直径。轴上的齿厚和轮毂上的槽宽以及非定心直径的极限偏差列于TOCT1139-58中，在这些标准中还给出了考虑到几何形状误差补偿的公差带来的配置图。
