harmonic齿轮伺服传动SHA-25A-101SG-B12A200 harmonic
谐波齿轮传动harmonic齿轮伺服传动SHA-25A-101SG-B12A200的工作能力的一个基本准则是柔轮的强度。因此要特别注意柔轮中的应力分布与元件的几何形状的协调*。波发生器的转速也制约着整个柔轮形状的变化特性及其应变力状态。在低速时，柔轮呈现的形状使在给定的载荷状态下具有zui小的应力。当高速时，在啮合摩擦力作用区段上柔轮来不及变形。此时，在变形短袖区的柔轮部分具有zui大的自由度，在这些地方曲率变化很大，应力增长很快。当传动比小时，轮齿和柔轮壁厚的尺寸关系不能保证柔轮的有利变形和与此有关的啮合的多副性、较小的压力角和较小的相对滑移速度。就其性质来说，在这种情况下的传动近似于具有刚性构件的行星传动。
柔轮与轴或者壳体harmnic齿轮伺服传动SHA-25A-101SG-B12A200的连接，可以是不可拆式和可拆式。当采用不可拆式连接以及柔轮配装在壳体或者从动轴的轴肩上的连接时，柔轮的径向位移受到限制。为使这种限制不影响传动工作，柔轮需做的足够长。上述连接方法的优点是其中不存在影响运动精度和损耗的间隙。
牙嵌式联接和径向销联接的特点是结构简单，允许构件有很大的相对径向位移和轴向位移。齿式花键连接在制造中工艺性。
采用在轴承外圈的沟槽内嵌入止动环的结构时，组件可设计的很紧凑。单向轴承轴向载荷应由轴承端盖承受而不是由止动环承受。
