哈默纳科谐波伺服元件FHA-32C-50-E200-C harmonic 伺服电机
推力环一般都安装在主动龆轮上，哈默纳科谐波伺服元件FHA-32C-50-E200-C这样由斜齿啮合中挤出的润滑油可流道推力环的工作端面。推力环与龆轮的配合采用过盈配合，并用9~12只柱销来固定其位置。加大推力环轮毂的长度可使其工作更为可靠，因可减小作用在柱销上的弯矩。为了防止推力环工作表面的胶合和磨损，推力环的高度不宜过大。
由于圆锥齿轮对安装精度和轴的弯曲刚度非常敏感，故龆轮，尤其是悬臂龆轮与轴制成一体。圆锥龆轮须制成可拆式的必要性与其啮合几何、制造工艺或者安装工艺等因素有关。直径大于180mm的圆锥齿轮建议制成装配式的，用螺栓将齿圈固定咋轮毂或者轴上。选择圆锥齿轮的结构时，首先应考虑啮合力的方向，齿轮应具有足够的刚度，以防止齿轮工作时，齿圈，腹板或者轮毂变形而破坏轮齿的正确的啮合几何状况。
运输机设计的几种传动方案 。 要从多种传动方案中选出的方案, 除了了解
各种减速器的特点外,还必须了解各种传动的特点和选择原则。
带传动的承载能力小, 传动平稳, 可以吸收震动, 但传动比不稳定, 结构
尺寸大, 多布置在传动比稳定性要求不高的高速级传动; 链传动运动不均匀,,有冲击,应布置在低速级;开式传动的工作条件差,一般布置在低速级;齿轮传动的传动效率高, 适用于大功率场合, 以降低功率损失; 蜗杆传动的传动效率低, 多用于小功率场合。
