harmonic原厂伺服FHA-32C-100-E200-C 哈默纳科 伺服元件
内齿圈固定时，传动比小于0的2K-H型减速器有zui大的运动效果。转臂转速很高时会产生很大的离心力，从而限制了行星轮支承的承载能力，所有不能采用这种型式的减速器，而采用转臂固定的减速器。旋转方向相反的两台设备需要连接时，也可选用转臂固定的减速器。外啮合中心轮固定的传动用于传动比很小的传动，例如用于活塞式飞机发动机的螺旋桨减速器。
单级直齿行星减速器高速大功率的传动常采用人字齿轮。行星减速器中，采用浮动中心轮、柔性轮缘中心轮和其他结构措施，可使各行星轮间的载荷均衡。
设计龆轮轴时应当注意到，harmonic原厂伺服FHA-32C-100-E200-C如果龆轮在两支承间对称布置，则轴的弯曲变形实际上不会引起载荷集中。当龆轮很宽，以及支撑的载荷或者刚度迥然不同时，载荷集中很明显。为使扭转变形和弯曲变形能互相补偿，龆轮建议布置在远离输入扭矩的一侧。
轴和齿轮轮毂链接的部分应具有足够的长度以保证，齿轮可靠的传递扭矩和很好的定心。齿轮结构中，应规定加工轮齿的工艺基准。龆轮轴加工时用*或者夹具安装在机床上。加工齿轮时，应用凸缘将齿轮轮缘压紧在机床的工作台上，以免振动影响齿轮的加工精度和光洁度。轮毂上无孔的齿轮，应按照腹板孔固定后加工。切齿时，齿轮应以设计基准内孔或者轴颈安装在机床上，而不是与设计基准一起加工出来的端面凸缘上，因为后者的精确性较差。目前大多数外啮合齿轮是用滚刀来加工的。
为了获得较大的传动比，可将几级2K-H型传动连接起来。具有双齿圈行星传动得到了广泛应用，齿轮相对于转臂的运动为两级传动。
