哈默纳科斜齿伺服传动FHA-40C-50-E200-C harmonic
载荷沿齿圈宽度分布的不均匀性的存在，是传动出现损坏和严重后果的重要原因。由于载荷不均匀性而使轮齿经常发生齿端折断这是出现各种假设和建立各种计算方法的原因所在。根据这些假设和计算方法，及时在轴没有歪斜，传动的承载能力也受齿端折断的限制。实际上，在没有轴线歪斜时，只有当齿轮未按合理的技术条件制造而存在局部缺陷和周节误差误差，因而引起剧烈过载时，才可能发生齿端折断。
关于确定载荷不均匀系数的计算，哈默纳科斜齿伺服传动FHA-40C-50-E200-C齿目前还只是带有近似的性质，此外其中还有一些因素不能计算，这些因素包括制造误差、刚度的变化、跑合性能以及机壳的变形等等。
确定上述各类齿轮的硬度时，应考虑其尺寸的大小，这时和必须保证切齿*有足够的耐用度与要求的精度有关，因为在切齿的过程中*磨钝会引起齿轮啮合尺寸的改变。在小尺寸的齿轮传动中，其硬度可达到HB300-350.尺寸≤700mm的齿轮，通常其硬度为HB220-280.这种尺寸的齿轮硬度不宜更低，因为这样将使传动尺寸和重量大大增加。如果齿面硬度不超过HB350-400,则为了减小发生胶合的危险，提高传动的可靠性以及为了增大斜齿传动的承载能力，要求龆轮和大齿轮的齿面硬度想减大于等于40~50的范围内。
在载荷较小的传动中，齿轮常用具有片状石墨的铸铁和球墨铸铁制造。
