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哈默纳科伺服减速器FHA-40C-160-E200-C

哈默纳科伺服减速器FHA-40C-160-E200-C

更新时间:2024-06-10

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简要描述:
哈默纳科伺服减速器FHA-40C-160-E200-C定义:主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动

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减速器中齿轮和轴承可用公用的润滑系统润滑,也可分别用两个单独的润滑系统润滑。常见的润滑系统时具有公用油箱和中间冷却装置的循环润滑系统,但是齿轮和轴承分别由油压不同的单独的循环回路去进行润滑。

浸浴法润滑仅用于齿轮圆周速度小于等于12.5m/sec的减速器,速度超过 12.5时油被搅动而起泡沫,是润滑和冷却恶化,并使润滑油迅速老化,而且抗油损失很大。泡沫增加将使油温升高降低了润滑油的粘度。

当润滑油不进行质量定期检查时,哈默纳科伺服减速器FHA-40C-160-E200-C减速器经过1年到2年的工作后应更换润滑油,但此更换期不包括减速器跑合后的换油。

相对于齿轮运动时的瞬轴面称为分度圆柱,其圆周称为分度圆。工件轴线和工具齿条齿向间的夹角称为轮齿的齿斜角。当齿斜角等于0 时,则为直齿齿轮,当不等于0时为斜齿齿轮。工件的齿斜角等于分度圆上的齿斜角。

在垂直于工件轴线的截面呢,在于节平面平行的方向所量得的齿条相邻齿形对应点之间的距离,称为端面节距。而垂直于齿向所量得的齿条相邻齿形对应点之间的距离,称为法向节距。

基准齿形的剖面线部分相当于工具齿条的齿间。

减速器的润滑方法

减速器润滑的目的在于:减小接触表面的摩擦损失和磨损,排除磨屑。此外润滑还可冷却零件防止锈蚀,接触表面上的油膜的可缓和冲击,且由于可减小润滑表面的摩擦力,因而可降低减速器工作时的噪音和振动。


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