热卖harmonic伺服执行元件FHA-14C-30-E200 哈默纳科 伺服元件
交流伺服系统热卖harmonic伺服执行元件FHA-14C-30-E200与步进伺服系统的比较
在目前国内的机电一体化设备中,步进电机伺服系统以其高的性价比得到了广泛的应用,全数字交流伺服系统也以其高的
伺服性能而备受青睐。下面就二者的使用性能做同意比较,以供使用时参考。
1.控制精度 因制造成本低,步进电机的步距角通常做的比较大,要想减小步距角,方法有两个,一是采用减速传动,二是采用细分型驱动电源.2.低频特性
步进电机在低速运转时易出现低频振动现象,其振动频率与负载的情况和驱动电源的性能有关。可以在电机轴上加装阻尼器,或者在驱动电源上采用绕组电流细分技术。与之相反,交流伺服电机在运转时非常平稳,低速时也不会出现共振现象.3.距频特性 步进电机的输出转矩随着转速升高而下降,在较高转速时会急剧下降,所以zui高转速一般不超过1000R/min,
交流伺服电机以恒转矩输出,额定转速一般为2000或者3000,在额定转速以下都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出,zui
高转速通常可达到5000.4.过载能力 交流伺服电机具有较强的过载能力,可用于客服惯性负载在启动瞬间的惯性转矩。
步进电机没有这种过载能力,在选型时为了克服惯性转矩需要选取较大转矩的电机,在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了
转矩浪费的现象。