代理HD机器人伺服电机FHA-8C-50-E200-C

代理HD机器人伺服电机FHA-8C-50-E200-C 哈默纳科

步进电动机启动后，当控制的脉冲频率连续上升时能不失步运行的zui高脉冲重复频率称为连续运行频率。转动惯量主要影响运行频率连续升降的速度，而步进电动机的绕组电感和驱动电源的电压对运行频率的上限影响很大。在实际应用中，代理HD机器人伺服电机FHA-8C-50-E200-C启动频率比运行频率低很多。通常采用自动升降频的方式，即步进电动机先在低频下启动，然后逐渐升至运行频率。

在负载转距等于零的情况下，步进电动机由静止状态突然启动、不失步的进入正常运行状态所允许的zui高启动频率，称为启动频率或突跳频率。启动频率与机械系统的转动惯量有关，包括步进电动机转子的转动惯量，加上其他运动部件折算至步进电动机轴上的运动惯量。转子转动惯量越少，在相同的电磁力矩作用下加速度就越大，极限启动频率也就越高。这反映了步进电动机的启动惯频特性，它表示启动频率与负载转动惯量之间的关系。随着负载转动惯量的增加，启动频率下降，若同时存在负载转距，则启动频率将进一步降低。在实际应用中，由于负载转距的存在，可采用的启动频率要比启动惯频特性中标出的数值还要低。步进电动机拍数越多，步距角越小，极限启动频率就越高；zui大静转距越大，电磁力矩越大，转子加速度就越大，步进电动机的启动频率也就越高。这反映了步进电动机的启动频率特性。