harmonic正规伺服代理FHA-11C-30-E200-C HD 伺服元件
步进电动机的精度有两种表示方法：一种是用步距误差zui大值来表示，另一种是用步距累积误差zui大值来表示。
zui大步距误差是指电机旋转一周，相邻两步之间实际步距和理想步距的zui大差值。连续走若干步后步距误差会形成累机值，但转子转过一周后，会回到上一周的稳定位置，所以步进电动机步距的误差不会无限累积，harmonic正规伺服代理FHA-11C-30-E200-C只会在旋转一周的范围内存在一个zui大的累积误差。
zui大累积误差是指在旋转一周范围内从任意位置开始经过任意步之后，角位移误差的zui大值。
同样，步进电动机从高速旋转状态到禁止也要有一个减速过程。没有加减速过程或者加减速不当，步进电动机都会出现失步现象。
步进电动机的启动频率是指在一定负载转距下能够不失步时启动的zui高脉冲频率。启动频率的大小与驱动电路和负载大小有关。步距角越小负载越小启动频率就越高。步进电动机的连续运行频率是指步进电机启动后，当控制脉冲频率连续上升时，能不是不运行的zui高频率。步进电动机的运行频率比启动频率高得多，这是因为在启动时除了要克服负载转距外，还要克服轴上的惯性转剧。启动时转子的角加速度较大，他的负担要比连续运转时为重。若启动时脉冲频率过高，电动机就可能发生丢步或震荡。所以启动时，脉冲频率不宜过高，然后再逐步升高脉冲频率。不仅电动机的运行频率远大于启动频率。
