代理原装HD哈默纳科伺服驱动HA-680-6-24 哈默那科 harmonic
在无刷直流电动机的转子轴上装有转自位置检测器，测速发电机和光电脉冲编码器。转子位置检测器的输出信号控制电子换向器，实现对电动机的换向，即电子换向器中的晶体管的导通与截止由转子位置检测器的输出信号决定。测速发电机代理原装HD哈默纳科伺服驱动HA-680-6-24的输出信号用于速度反馈，而光电脉冲编码器的信号送入C N C装置，用于位置反馈。转子位置检测器有多种类型，但只输出信号的波形均为三路方波。
光电式转子位置检测器利用光束与转子位置角之间的对应关系，按规定的顺序照射光电元件，由此发出电信号时电子换向器中相应的晶体管导通，去控制定子绕组依次换流。
光电位置检测器的原理是：将一个带有小孔的光屏蔽罩和转轴连接在一起，并随转子绕一固定光源旋转。安装在对应于定子绕组确定位置上的光电池受到光束的照射时，发出电信号，从而检测出定子绕组需要进行换流的确切位置。
无刷直流电动机其实也就是交流电动机，他的气隙磁场是按照方波分布的，而永磁同步电动机的气息磁场是按照正弦波分布的。无刷直流电动机在结构上相当于一台反装式直流电动机，他的电枢放置在定子上，转子为永磁体。他的电枢绕组为多相绕组一般为三相。各相绕组分别与电子换向器电路中的晶体管开关连接。
