代理工业机器人谐波SHF-25-30-2UH 哈默纳科 harmonic 谐波传动
对于钢制齿轮，其齿面发生粘着磨损的趋势在很大程度上取决于刚才的含碳量的代理工业机器人谐波SHF-25-30-2UH多少和轮齿的热处理方式。随着硬度的提高和塑性的降低，齿轮抗粘着磨损的能力将提高。因此，采用表面淬火和渗碳淬火的热处理方式来提高齿轮的抗胶合能力是很有效的。特别是采用氮化和氰化，效果更大。
在钢制齿轮传动中，采用具有抗胶合（表面活性）添加剂的润滑油是防止胶合的有效措施。这些添加剂乃是一种硫、磷、氯的有机化合物。在局部高压以及摩擦功所形成高温的条件下，表面活性添加剂和金属工作表面的反应物形成硬化膜，硬化膜具有比金属材料本身更低的抗剪能力。这种反应物会在表面相对运动的条件下发生破坏。这些隔离纯金属表面的硬化膜可阻止粘着磨损的发生。
因此，采用具有活性添加剂的润滑油本身乃是引起工作表面损坏的原因之一，但是这种损坏极其微小，通常对零件的工作能力有害影响很小。为了提高轮齿的抗胶合能力，近年来，扩散硫化镀层法得到了广发的采用。
磨料磨损-当金属微粒或者磨料落到轮齿的接触区时，由于应力的急剧增大将引起轮齿工作表面的损坏。在传动工作过程中，硬度比轮齿接触表面高的金属微粒和一对轮齿中的接触表面之一相固结，而在另一个轮齿齿面上就被刻画出伤痕来。
