*哈默纳科谐波减速机CSF-50-120-2UH

哈默纳科谐波减速机CSF-50-120-2UH  harmonic

减速器的润滑方法

哈默纳科谐波减速机CSF-50-120-2UH减速器润滑的目的在于：减小接触表面的摩擦损失和磨损，排除磨屑。此外润滑还可冷却零件防止锈蚀，接触表面上的油膜的可缓和冲击，且由于可减小润滑表面的摩擦力，因而可降低减速器工作时的噪音和振动。

减速器中齿轮和轴承可用公用的润滑系统润滑，也可分别用两个单独的润滑系统润滑。常见的润滑系统时具有公用油箱和中间冷却装置的循环润滑系统，但是齿轮和轴承分别由油压不同的单独的循环回路去进行润滑。

浸浴法润滑仅用于齿轮圆周速度小于等于12.5m/sec的减速器，速度超过 12.5时油被搅动而起泡沫，是润滑和冷却恶化，并使润滑油迅速老化，而且抗油损失很大。泡沫增加将使油温升高降低了润滑油的粘度。

当润滑油不进行质量定期检查时，减速器经过1年到2年的工作后应更换润滑油，但此更换期不包括减速器跑合后的换油。

如果悬臂的圆锥龆轮轴很短，而且轴的热变形对龆轮位置的影响可忽略时，只要在哈默纳科谐波减速机CSF-50-120-2UH轴的自由端采用简单的轴承杯套，而靠近龆轮的向心滚子轴承或球面滚子轴承可直接安装在机壳的镗孔内。对于外圈不可分离的滚动轴承其外圈不要求轴内固定。由于该支承无杯套，因而可提高其径向刚度，这是因为在调节齿轮啮合位置的过程中，杯套需要有轴向移动。所以其配合通常选取比较松的配合，远离齿轮的轴承承受径向力和轴向力，并安装在杯套内。利用杯套来调节圆锥齿轮的轴向位置。

哈默纳科谐波减速机CSF-50-120-2UH无座圈轴承的支撑组件-支承的径向尺寸收到限制时，可以采用无内圈或者无内外圈的滚子轴承和滚针轴承。在这种情况下，轴、齿轮或者行星轮的镗孔可以直接作为轴承的滚道。

用来作为滚道的零件的表面硬度和光洁度应满足轴承工业中的标准。用于这种结构的轴和齿轮常采用渗碳钢制造。