哈默纳科行星传动减速机HPG-14A-05-J6A

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所有这些特点都是与具有刚性构件的传动装置相比较而言的。这些特点决定了谐波传动的优点-外形尺寸小河效率高。与具有刚性构件的传动不同，当传动比在100和350时，谐波传动的效率可以一样高。当传动比大于80时，适宜采用谐波传动齿轮装置。当传动较小时齿数就比较少，相对于齿轮壁的厚度而言齿轮的尺寸就比较大，在哈默纳科行星传动减速机HPG-14A-05-J6A齿轮的啮出区域柔性构件的变形超过了现有材料所允许的限度，这就导致柔性构件的迅速破坏。

用一种带齿的整体构件代替大量的中间构件将使传动发生质的变化哈默纳科行星传动减速机HPG-14A-05-J6A。而某些建议提出将柔性构件分成若干单个元件、扇形、链式构件，这就是退步。

在由刚性整体构件组成的传动中，相互作用的齿轮是具有内愈合少齿差的行星齿轮传动。与行星齿轮传动相比，谐波齿轮传动具有下列特点和优点：

1.可有许多对齿同时参与啮合和传递载荷。作用在柔性构件上的扭矩越大，柔性构件就翘曲的更厉害。参与啮合的齿越多，传动承受的载荷也就越大。在柔性构件上无作用力矩时，参与啮合的仅为几对齿。采用轮廓曲线经过计算的凸轮代替上述的波发生器，哈默纳科行星传动减速机HPG-14A-05-J6A就可以增加啮合齿的对数。这种能严格的确定柔性构件变形形状的波发生器称为定形波发生器。这种发生器也可以有条件的称为椭圆波发生器而不管凸轮的实际轮廓线。

2.在啮合的过程中无论是在载荷作用下柔轮形状改变，还是借所选的凸轮形状不同使柔轮形状发生改变，齿轮的相对位移都不大，而且主要发生在载荷小的区域里，哈默纳科行星传动减速机HPG-14A-05-J6A即相对位移发生在啮入区和啮出区。

3.由柔轮的形状决定，即减小了波发生器-柔轮运动副中的压力角，因此与转臂-行星齿轮副相比，这种运动副中的能量损失小。