HD高精度行星齿轮传动HPG-20A-11-J6 哈默纳科电机 哈默纳科行星
属于连续作用的HD高精度行星齿轮传动HPG-20A-11-J6波发生器有单滚子、双滚子和三滚子波发生器。这类波发生器由若干个滚子和一个转臂组成。滚子式波发生器只适用于小功率的低速传动。因为在这种结构中增加滚子直径的可能性受到限制，装于棍子中的轴承尺寸就要小，因而动载荷容量就不够，更何况滚子的速度也比较大。
圆盘式和滚子式波发生器可以做成人工调节的，也可以是自动调节的。或是利用滚子的径向位移来进行调节，或是利用附加偏心件靠加大偏心距的办法来进行调节，或是利用自动加载过程中的自动加紧效应使他转动。
液动式高精度行星齿轮传动HPG-20A-11-J6波发生器的作用原理如下：装于主动轴上的分配器一转动便打开了通向径向槽的液体通道。在液体压力下或承受此压力的柱塞作用下柔性构件产生变形。
电磁式波发生器通常属于一种在柔性构件外面配置的波发生器。沿柔性环的四周配置若干电磁铁。随着线圈中磁场强度的变化，柔性构件的变形量亦随之改变。
还有一种能使两个相互作用构件产生变形的双重波发生器。这种发生器的结构复杂，但是能使柔性构件的变形少一半。这种高精度行星齿轮传动HPG-20A-11-J6发生器宜用于小传动比的情况。
