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哈默纳科谐波减速机CSF-14-100-2X

哈默纳科谐波减速机CSF-14-100-2X

更新时间:2024-06-10

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简要描述:
谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动,或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、yiliaoqixie、工作机床

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减速器的构造

                                                           

传动零哈默纳科谐波减速机CSF-14-100-2X件及其支撑

传动零件包括轴、齿轮、带轮、蜗杆、蜗轮等,其中,齿轮、带轮、蜗杆、蜗轮安装在轴上, 而轴则通过滚动轴承由箱体上的轴承孔、 轴承盖加以固定和调整。 轴承盖是固定和调整轴承的零件, 其具体尺寸依轴承和轴承孔的结构尺寸而定,设计时可以参考相关的*尺寸确定。               


传动装置的总体设计


传动装置总体设计的任务包括拟定传动方案、 选择电动机、 确定总传动比、合理分配各级传动比, 以及计算传动装置的运动和动力参数, 为后续工作做准备。                                                                 


减速器的类型选择


合理选择减速器类型是拟定传动方案的重要环节, 要合理选择减速器类型必须对各种类型减速器的特点进行了解 。 

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