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HD谐波减速机CSG-25-100-2UH

HD谐波减速机CSG-25-100-2UH

更新时间:2024-06-10

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简要描述:
谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动,或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、yiliaoqixie、工作机床

传动装置的总体设计


传动装置总体设计的任务包括拟定传动方案、 选择电动机、 确定总传动比、合理分配各级传动比, 以及计算传动装置的运动和动力参数, 为后续工作做准备。                                                  

传动HD谐波减速机CSG-25-100-2UH方案的确定


完整的机械系统通常由原动机、 传动装置和工作机组成 。 传 df 装置位于原

动机和工作机之间,用来传递、转换运动和动力,以适应工作机的要求。传動

方案拟订得合理与否对机器的性能、 尺寸、 重量及成本影响很大 。

传动方案通常用传动示意图表示拟订传动方案就是根据工作机的功能要

求和工作条件, 选择合适的传动机构类型, 确定各级传动的布置顺序和各组成

部分的连接方式, 绘制出传动方案的传动示意图 。 满足传动要求的传动方案可

能很多, 可以由不同的传动HD谐波减速机CSG-25-100-2UH机构经过不同的布置顺序来实现。

              


另外,载荷变化较大或出现过载的可能性较大时,应该选择有过载保护和

有吸震功能的传动形式, 如带传动; 在传动比要求严格时, 可选用齿轮传动或2杆传动; 在粉尘、 潮湿、 易燃、 易爆场合., 应该选择闭式传动或链传动等。


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