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HD谐波减速机CSG-32-80-2UH-L

HD谐波减速机CSG-32-80-2UH-L

更新时间:2024-06-10

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简要描述:
谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动,或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、yiliaoqixie、工作机床

减速器外的传动HD谐波减速机CSG-32-80-2UH-L,一般常用带传动,链传动或者开式齿轮传动。设计是需要注意传动零件和其他部件的协调问题。由于带传动是zui常用的的减速器外传动,设计时应注意检查带轮尺寸与传动装置外廊尺寸的相互关系,还要注意带轮轴孔尺寸与电动机轴或减速器输入轴尺寸是否相适应。

带轮直径确定后,应验算带传动实际传动比和大带轮转速,并以此修正减速机传动比和输入转矩。



运输机设计的几种传动方案 。 要从多种传动方案中选出的方案, 除了了解

各种减速器的特点外,还必须了解各种传动的特点和选择原则。

带传动的承载能力小, 传动平稳, 可以吸收震动, 但传动比不稳定, 结构

尺寸大, 多布置在传动比稳定性要求不高的高速级传动HD谐波减速机CSG-32-80-2UH-L; 链传动运动不均匀,,有冲击,应布置在低速级;开式传动的工作条件差,一般布置在低速级;齿轮传动的传动效率高, 适用于大功率场合, 以降低功率损失; 蜗杆传动的传动效率低, 多用于小功率场合。

减速器的类型选择


合理选择减速器类型是拟定传动方案的重要环节, 要合理选择减速器类型必须对各种类型减速器的特点进行了解 


另外,载荷变化较大或出现过载的可能性较大时,应该选择有过载保护和

有吸震功能的传动形式, 如带传动; 在传动比要求严格时, 可选用齿轮传动或2杆传动; 在粉尘、 潮湿、 易燃、 易爆场合., 应该选择闭式传动或链传动等。

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