HD谐波减速机的箱体是支撑齿轮等传动零件的基座，必须具有很好的刚性，以免产生过大的变形而引起齿轮上载荷分布的不均。为此，在轴承座凸缘的下部设有加强肋。箱体多制成剖分式，剖分面一般水平设置，并与通过齿轮或者涡轮轴线的平面重合。
电动机类型和结构形式的选择
电动机是专业工厂生产的标准机器, 设计时要根据工作机的工作特性, 工作环境特点,载荷大小、性质(变化性质、过载情况等),起动性能和起动、制动、正反转的频繁程度,以及电源种类(交流或直流)选择电动机的类型、结构、容量 (功率) 和转速, 并在产品目录或有关手册中选择其具体型号和尺寸。
电动机分交流电动机和直流电动机。由于我国的电动机用户多采用三相交流电源，因此，无特殊要求时均应选用三相交流电动机，其中以三相异步交流电动机应用广泛 。根据不同防护要求，电动机有开启式、防护式、封闭自冷式和防爆式等不同的结构形式。
HD谐波减速机Y系列笼型三相异步电动机是一般用途的全封闭自冷式电动机。由于其结构简单、价格低廉、工作可靠、维护方便,广泛应用于不易燃、不易爆、无腐独性气体和无特殊要求的机械上, 如金属切削机床、 运输机、 风机。
谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、工作机床等。
