不论是研究新的齿轮传动形式还是研究新的齿轮加工技术，都需要掌握齿轮啮合的基本原理，而目前一些有关齿轮传动的文献中用得较多的方法，是很据一种传动形式或齿形
的特殊性质来研究这种齿轮。例如、就渐开线的特殊性质来研究渐开线齿轮等，因而得到的一些结论对于其他齿轮就不一定适用。在当前已经出现的形式繁多的齿轮传动和加工方法面前，这种研究方法已经不能*适应生产的需要。实践的发展使得既有必要也有可能去研究齿轮啮合的普遍理论。由于这种理论的高度的概括和科学的抽象，可以更正确、更完善地反映齿轮啮合的本质，发现不少在研究个别齿轮传动时难以得到的规律，从而可以更深入和史有效地推动各种具体齿轮传动的研究工作。
近几年来，由于国内外大量科学技术工作者的努力，齿轮啮合原理的研究得到了迅速的发展，取得了不少重大的成果。
随着机器工业的迅速发展，各种新型齿轮和齿轮加工新工么的应用也日益增加。单就齿廓形状来说，目前，除了渐开线之外，其它齿形也是用得越来越广泛了。
