严格地说磨损和剥落是两个性质不同的故障。齿面磨损，是指在啮合过程中，材料从轮齿接触表面摩擦损失的现象。其中又分。
1.正常磨损:轮齿工作初期，磨损速度缓慢的不可避免的齿面磨损。其特点是磨损速度低，磨损后的表面光亮，没有宏观擦痕。在齿轮的预期使用寿命内，对啮合性能没有不良影响.
2，磨粒磨损:由于外界细小顺粒物质进入轮齿啮合面而引起的齿面材料的损失。其特点.是磨损速度较正常磨损快，在显微镜下，可见齿表面沿滑动速度方向有互相平行的浅道。
3.干涉磨损:由于轮齿啮合干涉引起的齿面磨损。其特点是轮齿根部齿面被挖出沟，与其接触啮合的轮齿顶部被碾挤变形。轻微的干涉引起齿面磨损，增加运动噪声。但严重的干涉，则由于齿形的严重破坏导致对该齿轮的*失效。
4.刮伤:齿面沿滑动速度方向分布较深的刻痕。刮伤后由于温度升高，磨损速度加快，齿形遭到明显破坏。
5.齿面剥落:是指轮齿在啮合过程中，在超过材料耐久极限的交变接触应力的反复作用下，由于滚动和猾动摩擦的存在，致使齿面表层产生疲劳裂纹，进而扩展，使表层金属小块脱落而形成的齿面损伤。
