1.整体淬火
整体淬火后再低温回火。常用材料为中碳钢或中碳合金钢，如}4,(lr等。表面硬度可达45HRC~55HRC。这种热处理工艺较简单，但轮齿变形较大，心部韧度较低。质量不易保证，不适于承受冲击载荷。热处理后必须进行磨齿、研齿等精加工。
2，表面淬火
表面淬火后再低温回火。常用材料为中碳钢或中碳合金钢。表面硬度可达48HRC~ 54HRC。由于心部韧度高，能用于承受中等冲击载荷。中、小尺寸齿轮可采用中频或高频感应加热，大尺寸齿轮可采用火焰加热。火焰加热比较简单，但齿面难于获得均匀的硬度.质量不易保证。因只在薄层表面加热，轮齿变形不大，可不zui后磨齿，但若硬化层较深，则变形较大，应进行zui后精加工。
3.渗碳淬火
冲击载荷较大的齿轮，宜采用渗碳悴火。常用材料有:低碳钢或低碳合金钢等。低碳钢渗碳淬火后，因其心部强度较低，且与渗碳层不易很好结合，载荷较大时有剥离的可能，轮齿的弯曲强度也较低，重要场合宜采用低碳合金钢，其齿面硬度可达58 HRC~63HRC。齿轮经渗碳淬火后，轮齿变形较大，应进行磨齿。
4，渗氮
渗氮齿轮硬度高、变形小，适用于内齿轮和难于磨削的齿轮。由于硬化层很薄，在冲击载荷下易破碎，磨损较严重时也会因硬化层被磨掉而报废，故宜用于载荷平稳、润滑良好的传动。
5。碳氮共渗
碳氮共渗工艺时间短，且有渗氮的优点，可以代替渗碳淬火，其材料和渗碳淬火的相伺。
6正火和调质
批量小、单件生产、对传动尺寸没有严格限制时，常采用正火或调质处理。材料为中碳钢或中碳合金钢。轮齿精加工在热处理后进行。为了减少胶合危险，并使大、小齿轮寿命相近，小齿轮齿面硬度应比大齿轮高数十个HB单位。
