机械传动分为啮合传动和摩擦传动;流体传动分为液压传动和气压传动。
摩擦传动的外靡尺寸较大，由于打滑和弹性滑动等原因，其传动比不能保持恒定。但它的回转体要远比啮合传动简单，即使精度要求很高，制造也不困难。摩擦传动运行平稳、无噪声。大部分摩擦传动(自动压紧的除外)都能起安全作用，可借助接触零件的打滑来限制传递的zui大转矩。摩擦传动的另一优点是易于实现无级调速，无级变速装里中以摩攘传动作基础的很多。
啮合传动具有外廓尺寸小、效率高(蜗杆传动除外)、传动比恒定、功率范围广等优点。因为靠着金属元件间的齿的啮合来传递动力，所以即使有很小的制造误差及齿廓变形，在高速时也将引起冲击和噪声，这是啮合传动的主要缺点。提高制造精度和改用螺旋齿可以减轻这一缺点，但不能*消除。
机器需要调节传动比，是为了根据工作条件选择一的工作速度。例如在切削金属时，需要根据工件材料、硬度、*性能等选择适当的切削速度;又如在驾驶汽车时，需要根据道路情况、坡度大小等选择适当的行驶速度。能调节速度常是保持某类机器通用性的重要条件。
当调节传动比时，如果只能从某一传动比突然跳到另一传动比，变化是不连续的，就称为有级调速或有级变速;如果传动比的变化是连续的，因而理论上可以获得在一定范围内的任一传动比，就称为无级调速或无级变速。.
摩擦传动和啮合传动都能实现有级调速，但在近代机器中。有级调速主要利用啮合传动(齿轮变速装置)，因为它的体积较小。无级调速绝大多数都是利用摩擦传动。利用啮合传动也可以实现无级调速，但需要采用特殊结构，例如链条无级变速器。
