根据从动件与凸轮接触处结构形式不同，从动件分为:
(1)尖底从动件 该种从动件结构简单，尽管实际中尖底常做成小圆弧状，但接触应力仍很高，易磨损，故只适用于低速轻载的场合。 (2)滚子从动件 这种从动件与凸轮间的滚动摩擦，磨损小，可传递较大的动力，应用较广。 (3)平底从动件 这种从动件与凸轮间的作用力方向不变，故受力平稳，而其间易形成油膜，润滑较好，常用于高速传动。
根据从动件的运动形式不同，把作往复直线运动的从动件称为移动从动件，把作往复摆动的从动件称为摆动从动件。一导路通过凸轮回转中心的从动件称为对心从动件，不通过凸轮回转中心的从动件称为偏置从动件，当凸轮逆时针方向转动时，导路在回转中心左侧称为左偏置，否则称为右偏置。
将各种不同形式的凸轮和不同形式的从动件组合起来，就得到不同类型的凸轮机构。
