研究机构的意义何在

机械是机器与机构的总称。

机构是机器的重要组成部分.用以实现机器的动作要求。

一部机器可能只有一个机构，也可能包含若干个机构。机构与机器的根本区别在于:机构的主要职能是传递运动和动力，而机器的主要职能除传递运动和动力外，还能转换机械能或完成有用的机械功

虽然机器和机构的种类很多，但组成各种机器的基本机构的种类却不很多，zui常用的机构有连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇运动机构等。

机构有多种类型，不同的机构有着不同的结构，而机构的结构取决于机构的运动形式、组成方法和机构自由度等一些重要的因素。机构的组成是把若干构件按一定规律联接起来使之成为运动的系统，所以在设计机构时，需要从大量的各种各样的机构.选择zui合适的结构及其零件的形式。为此，应该了解现代机构的基本形式、结构特点和组成原理。

   机构是由具有确定运动的单元体组成的，这些运动单元体称为构件。在机械原理中，一般认为构件是刚体或柔韧体(如皮带、钢丝绳和链条等)，而不是液体和气体。组成构件的制造单元体称为零件、构件，以由一个或多个零件构成，因此，构件是相互固接在一起的零件组合体。