谐波减速机的主体构成
更新时间：2022-09-26 点击次数：800次
谐波减速机在六七十年代才开始研发，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。现在很多的厂家专门生产，应用范围也十分广泛。
谐波减速机的主体构成：
谐波减速机主要由三个基本构件组成：刚轮、柔轮、波发生器；主要特点：运动精度高，传动比大，体积小、重量轻，传动效率高、寿命长。
广泛运用于工业机器人、航空、航天等。谐波减速机为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为*啮台状态；
而其短轴处两轮轮齿*不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
当谐波减速机的发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态。
产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
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