谐波传动装置承载能力无法提高的关键因素是？

　　跳齿问题的实质是：刚轮、柔轮与发生器组成的系统中，在外载荷作用时，轮齿中产生径向啮合力。刚轮、柔轮与发生器三者互为支承，各自产生一定的变形量。当刚轮与柔轮之间的相对变形量超过轮齿高度后：在切向分力的作用下产生跳齿现象。当载荷较大时，剧烈的冲击将产生巨大的响声，并损坏轮齿。

　　控制变形的关键有三个。一个是控制载荷，不要因为谐波传动有较大的承载能力而无限制的超载；一个是加强支承：再一个是必须对有关结构进行刚度设计，避免过大的变形产生。由于问题的复杂性，要得到一些简单的、通用的计算公式是困难的，具体设计时可采用下面的一些方法与措施。

　　1、刚轮径向刚度不足是引起跳齿现象的关键因素。在大载荷条件下，径向刚度差的刚轮至会像柔轮一样发生变形·使承载能力大为下降。刚轮径向变形可参照弹性力中圆环的径向变形进行粗略估算。

　　2、发生器对柔轮的支承刚度也是影响跳齿现象的重要因素。试验证明：在使用双触头波发生器时，由于柔轮的支点仅二个，承载后柔轮变形很难控制，在较小负载时就产生跳皆现象。在使用四触头波发生器时，柔轮支承点为四个，且支承点与外载荷的作用点较为接近，因此承载能力有所提高。在使用薄壁轴承发生器时，对变形状态的控制有了进一步的提高，但由于轴承极限填充角的限制，承载能力可得到较大的提高。在大载荷条件下，发生器形式可采用圆盘式波发生器，它对柔轮的变形有较大的控制，特别是加工方便，便于更改设计参数，使用的轴承也是标准轴承，因此工艺性较好。

　　3、在允许范围内增加波高也是解决跳齿现象的重要手段，当发生跳齿现象后，采用增加波高的方法，也是进行修复的重要手段，效果比较显著。

　　4、在设计、加工、安装过程中，还必须单边偏离都会引起跳齿现象。在采用圆盘式发生器时，特别要注意偏心轴的对称性、不然会引起单边轮齿受载而发生跳齿。

　　5、在结构设计时，也可以考虑适当增加抗弯环的厚度，以控制柔轮的变形量。此外，合理的齿测间隙与齿顶修正在设计时也要加以控制。

　　以上便是今天关于谐波传动装置承载能力无法提高的关键因素是的全部分享了，希望对大家今后使用本设备能有帮助。