常见的几种机械方式（中）

1.2齿轮传动
齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用zui多的一种传动形式，它有如下特点
）能保证传动比稳定不变。
2）能传递很大的动力。
3）结构紧凑、效率高。
4)制造和安装的精度要求较高。
5）当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重; 
 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。
6）圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，（现在出现了人字形齿轮），圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动，也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮，他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动，轴线夹角可以是任意的，但zui常见的是90度。

动比计算如下式：I=n1/n2=z2/z1
                                 n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速
                                         z1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数
1.3链传动
   链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。
  链传动的特点如下：  
1）能保证较的传动比（和皮带传动相比较）, 
2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比）
3）只能用于平行轴间传动) 
4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
    链条传动主要用于传动比要求较准确，且两轴相距离较远，而且不宜采用齿轮的地方。链传动的传动比计算与齿轮传动相同。