滚齿是刀齿作连续的旋转切削、切削速度较高,插齿是刃齿作往复运动,限制了切削速度,故滚齿生产率比插齿烙高,滚齿机可以加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮,但不能加工内齿轮和相距太近的多联齿轮;插齿时播齿刀沿齿全长连续切出,包络线数量也多,而滚齿时轮齿全长是由滚刀多次连续切出,故插齿的齿面粗糙度值较小;插齿刀的制造、刃磨检验壁滚刀方便,易得到高精度,但插齿机分齿传动链比滚齿复杂,因此,加工齿轮的精度基本一样;插齿机可以加工内齿轮和多联齿轮,但不能加工蜗轮。
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